「喜步」成立於2016年，由一群有志服務不同能力兒童的臨床心理學家、職業治療師、言語治療師、兒童記憶專家、BCBA行為分析師、特殊教育老師及社會工作者共同營運。最早於2016「喜步兒童成長中心」，專門服務屯天元區有需要的小朋友，若家長懷疑小朋友有發展遲緩，本中心會提供免費早期識別，為早期懷疑個案作「及早識別，及早治療」以協助有需要兒童訂立個人發展目標，並建議及早介入治療及訓練的具體方向。